Giới Thiệu Khóa Học
🔎 Link tìm hiểu khóa học: https://unica.vn/che-tao-canh-tay-robot-dieu-khien-bang-may-tinh
Bạn có biết:
Chi Tiết Khóa Học
Phần 1: Giới thiệu tổng quan
Bài 1 : Giới thiệu tổng quan
Phần 2: Tổng quan về linh kiện và cách ghép nối
Bài 2 : Giới thiệu chương
Bài 3 : Tài liệu dành cho khóa học
00:03:18
Bài 4 : Danh sách linh kiện
Bài 5 : Demo sản phẩm
Bài 6 : Giới thiệu arduino nano và board mở rộng
00:04:44
Bài 7 : Mạch test servo, cách kiểm tra động cơ servo
00:07:02
Phần 3: Điều khiển động cơ servo
Bài 8 : Giới thiệu chương
00:00:56
Bài 9 : Lệnh điều khiển động cơ servo cơ bản
00:09:23
Bài 10 : Ví dụ: Làm động cơ servo xoay góc 0-90 độ và dừng ở mỗi góc 1s
00:02:24
Bài 11 : Bài tập:Làm động cơ servo xoay góc 0-90- 180 độ và dừng ở mỗi góc 2s
00:01:37
Bài 12 : Thuật toán quét động cơ servo
00:05:47
Bài 13 : Ví dụ: Quét 2 động cơ servo
00:06:09
Bài 14 : Bài tập: Quét cả 4 động cơ servo
00:01:11
Phần 4: Điều khiển động cơ servo bằng nút bấm và biến trở
Bài 15 : Giới thiệu chương
00:00:51
Bài 16 : Nhận tín hiệu đầu vào từ nút bấm hiển thị Serial
00:04:57
Bài 17 : Nhận tín hiệu đầo vào từ nút bấm hiển thị Serial sử dụng INPUT_PULLUP
00:03:02
Bài 18 : Thuật toán điều khiển động cơ servo với nút bấm
00:06:36
Bài 19 : Bài tập: Điều khiển 2 động cơ với 4 nút bấm
00:01:51
Bài 20 : Nhận tín hiệu đầu vào từ chiết áp (Hiển thị lên Serial)
00:06:38
Bài 21 : Điều khiển động cơ servo bằng chiết áp - lệnh mapping
00:05:28
Bài 22 : Lệnh Servo.read , gửi góc quay của động cơ lên máy tính
00:03:36
Bài 23 : Bài tập: Điều khiển 2 động cơ servo với 2 chiết áp
00:01:36
Bài 24 : Lắp ráp cánh tay robot
00:14:53
Bài 25 : Bài tập: Điều khiển 4 động cơ servo với 4 chiết áp
00:01:37
Bài 26 : Bài tập: Tìm góc giới hạn của từng khớp động cơ
00:03:13
Phần 5: Các hàm điều khiển cơ bản
Bài 27 : Giới thiệu chương
00:00:48
Bài 28 : Hàm servoPosition
00:10:25
Bài 29 : Bài tập: Hoàn thiện hàm testRobotArm
00:03:55
Bài 30 : Hàm nangLen, haXuong
00:02:59
Bài 31 : Bài tập: Viết hàm quayTrai(),quayPhai()
00:01:36
Bài 32 : Bài tập: Viết hàm vuonRa(); thuVao()
00:01:41
Bài 33 : Bài tập: Viết hàm thaRa(); kepVao()
00:01:50
Bài 34 : Bài tập: Kết hợp các hàm
00:01:01
Phần 6: Gửi tín hiệu Serial từ máy tính
Bài 35 : Giới thiệu chương
Bài 36 : Gửi tín hiệu Serial lên máy tính
00:04:59
Bài 37 : Đọc tín hiệu Serial từ máy tính
00:03:11
Bài 38 : Điều khiển 1 led với lệnh Switch/ case
00:04:38
Bài 39 : Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi 'a' và sáng đứng khi gửi 'b'
00:01:04
Bài 40 : Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi a và sáng đứng khi gửi b
00:02:29
Bài 41 : Ví dụ: Lập trình để gửi 'a' thì quayTrai() 'b' thì quayPhai()
00:02:25
Bài 42 : Bài tâp: Lập trình để gửi 'c' nangLen(), 'd' haXuong()
00:01:15
Bài 43 : Bài tập: Lập trình gửi 'e' vuonRa(), 'f' thu vào()
00:01:07
Bài 44 : Bài tập: Lập trình gửi 'g' thả ra, 'h' kẹp vào
00:01:05
Phần 7: Lập trình Visual C# điều khiển tay robot
Bài 45 : Giới thiệu chương
00:00:46
Bài 46 : Cài đặt VisualC#
00:04:09
Bài 47 : Viết chương trình gửi 2 số 'a' và 'b' từ máy tính
00:07:31
Bài 48 : Bài tâp: Hoàn thiện chương trình để điều khiển cánh tay Robot
00:01:40
Bài 49 : Viết chương trình điều khiển tay robot từ máy tính (có thể chọn cổng và baud rate)
00:17:53
Bài 50 : Vô hiệu hóa các nút bấm khi chưa được chọn
00:10:09
Bài 51 : Xây dựng hàm quayTraiNBuoc(n,stepDegree), quayPhaiNBuoc(n,stepDegree)
00:05:22
Bài 52 : Hướng dẫn sử dụng MouseUp MouseDown
00:08:37
Bài 53 : Bài tập: Hoàn thiện Robot điều khiển bằng nút bấm trên máy tính
00:01:45
Phần 8: Chế độ tự động
Bài 54 : Giới thiệu chương
00:00:53
Bài 55 : Hiển thị góc quay của tay Robot lên máy tính
Bài 56 : Thực hành mô phỏng một chuyển động tự động
00:06:25
Bài 57 : Biến mảng
00:06:50
Bài 58 : Lưu bài của Robot vào bộ nhớ
00:08:32
Phần 9: Điều khiển không dây
Bài 59 : Kết nối nguồn và HC06
00:05:02
Bài 60 : Kết nối bluetooth vào máy tính và tiến hành điều khiển
00:04:06
Bài 61 : Tổng kết